一般壓縮式垃圾車都裝有兩個獨立作用的制動系統(tǒng)，即由腳控制的行車制動（腳制動）系統(tǒng)和用手控制的駐車制動系統(tǒng)。

  各類汽車所用的車輪制動器，基本上可分為兩大類，即鼓式和盤式兩類。他們的區(qū)別是，前者的摩擦副中，旋轉(zhuǎn)元件為制動鼓，工作表面為圓柱面；后者的摩擦副中，旋轉(zhuǎn)元件為圓盤狀的制動盤，工作表面為兩端面。

  盤式制動器，其傳動機(jī)構(gòu)多為液力式，按固定摩擦元件機(jī)構(gòu)的不同，可分為鉗盤式，適用于前輪制動器，也有的汽車前，后輪制動器采用盤式制動器。

  鼓式制動器摩擦副中的固定元件，多用帶摩擦片的制動蹄，按制動蹄張開裝置的形式不同，鼓式制動器又可分為液壓驅(qū)動輪缸張開式和氣壓驅(qū)動凸輪張開式兩類。